微型調速電機主要有以下幾種調速控制方式：

　　一、電壓調速

　　原理

　　電壓調速是通過改變電機的輸入電壓來控制電機的轉速。根據電機的基本原理，電機的轉速與電壓近似成正比關系。對于微型直流調速電機，降低輸入電壓會使電機的電樞電流減小，電磁轉矩也隨之減小，從而使電機轉速下降；反之，升高電壓會使轉速上升。

　　例如，一個額定電壓為 12V 的微型直流電機，當把電壓降低到 6V 時，其轉速會明顯下降。

　　特點

　　優點是控制簡單，成本較低。通過一個簡單的可變電阻器或者直流電壓調節器就可以實現調速。這種方式在一些對調速精度要求不高的場合，如小型玩具車、簡易風扇等應用中比較適用。

　　缺點是調速范圍相對較窄，而且在低電壓下，電機的輸出轉矩會顯著下降，可能導致電機帶不動負載的情況。

　　二、變頻調速（主要適用于交流微型調速電機）

　　原理

　　交流電機的轉速公式為（其中是轉速，是電源頻率，是電機極對數）。變頻調速就是通過改變電源的頻率來改變電機的同步轉速，進而調節電機的實際轉速。

　　例如，對于一臺兩極（p=1）的交流微型電機，當電源頻率從 50Hz 降低到 25Hz 時，其同步轉速會從 3000r/min 降低到 1500r/min。

　　特點

　　優點是調速范圍寬，可以實現電機的無級調速。能夠在較寬的速度范圍內保持較高的效率，并且在低頻運行時，也能提供足夠的轉矩。

　　缺點是設備復雜，成本較高。需要專門的變頻器來實現頻率的調節，而且變頻器本身會產生一定的電磁干擾。

　　三、脈寬調制（PWM）調速（主要用于直流微型調速電機）

　　原理

　　PWM 調速是通過控制功率開關器件的導通和關斷時間，來改變電機電樞電壓的平均值，從而實現調速。在一個固定的周期內，通過改變高電平（導通時間）所占的比例，即占空比，來調整電機的平均電壓。

　　例如，占空比為 50% 時，電機得到的平均電壓是電源電壓的一半，轉速也會相應降低。

　　特點

　　優點是調速精度高，效率高，動態響應好。可以實現快速的加速和減速，并且在不同占空比下電機的轉矩特性比較穩定。

　　缺點是控制電路相對復雜，需要有專門的 PWM 控制器來產生合適的脈沖信號。不過，隨著電子技術的發展，PWM 控制器的成本也在逐漸降低。